車載PC / Car-PC in the trunk.

車内でのBGM用に7年前から車載PCを載せ始めて、現在2号機、パソコンが載っているように見えないことがコンセプトなので、本体はトランクに設置、表示は5インチ以下のモニターを使用、自作アダプタでエンジン情報を表示、車載関連の電子工作も紹介します。
　
車の情報はこちらです。
　
内部と周辺機器の詳しい仕様は最後の方にまとめました。

車載PCに接続するモニターには、5.5インチ　タッチスクリーン付き液晶パネル（SHARP社高精細CGシリコン液晶パネル使用）を使っています。
モニターはアクセサリトレーにスポンジゴムを使って固定 ケーブルはトレーの底に小さな穴を開けてダッシュボード内で配線しています。

車載PC本体のケースは、新規にステンレスでオリジナルを製作。 冷却は6cmの薄型ファン1基。これで真夏の暑いトランク内でも、大丈夫でした。
　
このケースの前は、秋葉原で1,580円で買ったアルミケースを加工して作りました。

アルミケース

Mini-ITXのマザーボードをケースに入れるとかなりぎりぎりです。
現在のマザーボードはECS BAT-I (V1.2)
　
電源は車載PCでは定番のM3-ATXを使っています、 M3-ATXのお陰で、エンジン始動時も含めた電圧降下時でも安心して使うことができます。
M3-ATXの入力電圧は6V〜24V、出力は125Wです。M3-ATXと似ているpicoPSUは入力電圧が12V固定であることと、オートオン/オフのコントローラーが無いため車載PCには向きません。 また入力電圧が8V〜28VのpicoPSUの互換品もあります。どちらもATXコネクタ型DC-DCコンバータでレポートしました。 M3-ATXには125W版（6〜24V）と95W版（ハイボルテージ 6〜34V）があるので要注意、
M3-ATXはMODE 4で使用。

これとは別に、ケース内に12V→5VのDC/DCコンバータHRD05003E（5V3A）を追加してあります。 ここからM3-ATXの5VSB出力に連動して電源を供給します。 供給先はセンターコンソール内部に設置した、バスパワーUSBハブになります。
　

※	M3-ATX使用の消費電力比較
	60W級スイッチングACアダプタ STD-1205（12V 5A）を ワットチェッカー（KEUSOKU GIKEN MODEL 2000 MS1）経由で繋いで測定、 USB機器は取り外します。ハードディスクと冷却ファンの電力も含めます。 HDDが変わっているので数値は参考程度に。
	VIA EPIA-M10000	20〜30W （iTunes再生で平均22.5W）
	Intel D945GCLF2	28〜34W （iTunes再生で平均30W）
	Intel D510MO	20〜26W （iTunes再生で平均20W）

車載PCの振動対策として、ジャンクのCDドライブを分解して集めた衝撃吸収ゴムブッシュを使って、ケースの蓋にハードディスクをマウントしました。 この状態で1年以上は車に載せっ放しにしておいても、今のところ問題が出ていないので大丈夫そうです。 ちなみに本体の設置場所は衝撃吸収とかしてません、ただ置いてあるだけです。

運転席と助手席の真ん中のシフトレバー（MT）のすぐ後ろの部分
　

・	L/Rの切替があるのがドアミラー用のスイッチ（純正品をLED化）
・	横に2連で並んでいるのがUSBハブのコネクタ
・	2つの大きなスイッチは、上がモニター、下が車載PCのスイッチ
・	真ん中の上にある黒い竹の子みたいなのがカーステ用のSONYロータリーコマンダー（1度使うと手放せなります）、 SONYロータリーコマンダーの信号はUSB経由で車載PCに送っているのでiTunesのコントロールにも使います。 コラムスイッチのオートクルーズ制御スイッチもSONYロータリーコマンダーに連動させました。ソースとSEEKが使えます。（車両はオートクルーズ無しなので、オートクルーズ有りのコラムスイッチと交換して改造しました）

センターコンソール内部のUSBハブ（BUFFALOのBHB4-U2A15/BKを加工して内蔵）の裏側コネクタには、 SONYロータリーコマンダー変換アダプタとUSBダイアグノーシスアダプタを繋ぎます。 USBハブにはバッテリーから直接変換した5Vをバスパワーで供給しているので電源不足の心配はありません

車両のダイアグノーシス情報を取得してエンジンの状態をリアルタイムに表示します。
仕組みは、車載PCとUSB経由で接続されたダイアグノーシスアダプタから車両側のECU（エンジンコントロールユニット）にアクセスして、 指定したエンジン情報を取得して車載PCに返します、車載PCでは取得したエンジン情報を演算式で変換して画面に表示しています。
車が1987年にデビューしたGALANT VR-4（1990年10月の後期型）なので、現在主流のCAN（Controller Area Network）が使えないためプログラム含め全て自作しています。
　
現在のバージョンの画面
　
メーター、グラフ表示、平均値、最低値、最高値の表示に対応、 表示レイアウトは設定画面か設定ファイルで自由に変更可能。 ログファイルを作成して、ログファイルプレーヤーを使ってログの再生も出来ます。
　
プレイヤーとログファイルはこちらに準備したのでインストールすれば再生することができます。 AVG8にてウィルスチェック済み、アンインストールにも対応しています。
　
→ Diagnosis Plyer 1.02b
　
09/08/26 V4.5b

起動時の自動ログスタートに対応しました。
USB接続のサブモニターにアラート用のLEDと入力ボタンを追加しました。 ボタンは左から、表示センサー切換、リザーブ、ログ[停止/開始]切換、ウィンドウ[最小化/強制表示]切換（トップウィンドウとして表示）となっています。 切り替えることの出来る表示内容は4タイプ（増やせます）でそれぞれセンサーと閾値をパネルから設定できます。

09/08/23 V4.42b

センサー設定画面の統一とショートカットキーに対応しました。
　
8086さんレポート。
USBダイアグノーシス_バージョンアップ_4.42b
いつもありがとうございます。
　
09/07/11 V4.4b

モニターをCENTURY plus one（LCD-4300U）に変更してから、エンジン情報の表示もちょっと小さくなってしまったので、 見易い位置に自由に設置出来るUSB接続のサブモニターを作ってみました。 任意のセンサーの一つを選んで表示できます。
　
表示サイズは8×2と16×2の2種類を製作しました。今後16×2のLCDには2種類のセンサー値を表示出来るようにする予定です。 アラート用のLEDやセンサー選択ボタンの追加もやりたいと構想だけは拡大中… （それだとMDM-100と同じ？？）
　
8086さんレポート。
ダイアグソフトがバージョンアップ （4.4）
いつもありがとうございます。
以前のソフトウェアの更新履歴は長くなったので、下のページにまとめました。 詳細に説明しています。
　
→ ソフトウェア更新履歴

ECU（エンジンコントロールユニット）からのエンジンデータをパソコンに表示するためのアダプタです。 海外で作成されていたParm用のMMCd Dataloggerを車載PC用にアレンジしました。 ECUとの通信が1953baudといった変な通信速度だったので、車載PCとの通信で苦労しましたが、 先人の解析と、 いろいろな方のお力を借りて完成しました。 情報を頂いた皆様には感謝しております、ありがとうございました。
車載PCのUSBと車両側のダイアグノーシスコネクタとヒューズボックスのイグニション（IG2）に繋いで使います。 エンジンが掛かっている場合で、さらにプログラムが実行されていないとダイアグノーシスモードには入らず、 端子の接続もリレーにより物理的に切断する安心設計にしました。

ギャランVR-4（E39A後期型）用に作りましたが、基本的にはテクトム社のMDM-100 M1（旧型コネクタ）相当となりますので 三菱の平成元年以降発売の車種で国際規格対応前の電子故障診断装置を備える車両（ディーゼル以外）には接続できるかもしれません エボ�T〜�Vはこの枠に入ります、逆にギャランVR-4（E39A前期型）は動作しない可能性が高いです。 またMUT-2（マルチユーステスタ）に対応している車種であれば使える可能性があります。 ただし、実際に動作を確認したのは、GALANT VR-4（E39A後期型）のみとなります。 車種により対象にセンサーなどが異なるため表示できない項目があるかもしれません。 車速信号はECUから取得できないため表示できません、直接、車速パルス線から速度に変換する回路が必要となります。 ブースト圧もほとんどの対象車種がECUから取得できないようです、 メータ上のブースト圧表示は、取得したエンジン情報から算出しているようなので、計算式が分かれば対応可能です。
　
写真の回路は蛇の目基板で作ったプロトタイプです、このあとプリント基板を作成したので、 エッチングをすれば多少の製造は可能です。
ダイアグノーシスコネクタは入手難です、私は同じVR-4に乗っている方から好意で譲って頂きました。 入手できない場合は、コネクタの周辺からエレクトロタップで直接信号線を取り出すことになります。
　
同じ後期VR-4乗りの8086さんに、 ご購入して頂きました。エレクトロタップでの取り付けを実践しています（お疲れ様でした）。 今後OQO（ネットブックよりさらに小さい高性能ハンドヘルドPC）を使ってエンジンデータを表示するそうなので楽しみです。 取り付け作業も公開して頂いています。
　
対応センサーリスト

Diagnosis	MDM-100 M1	MMCd Datalogger	説明 （E39Aでの確認）	Code
Battery	BATT	BATT	バッテリ電圧	0x14
（未対応）	SPD		車速度、ECUからは取得できない （車速メータの軸にあるリードスイッチから取得する）
Engine speed	RPM	RPM	エンジン回転数	0x21
Coolant temp	WTMP	COOL	水温	0x07
Timing advance	IGN	TIMA	点火進角	0x06
Mass air flow	AFM	MAFS	エアフロセンサ	0x1A
Air temp	QTM	AIRT	吸気温	0x3A
Throttle position	TPS	TPS	スロットル ポジション センサ	0x17
Inj pulse width	INJ	INJP	インジェクタ噴射時間	0x29
ISC position	ISC	ISC	ISCステッパ モータ ポジション	0x16
O2 sensor	O2S	O2-R	O2センサ電圧	0x13
Barometer	BARO	BARO	大気圧センサ	0x15
（未対応）	BPRS		ブースト圧力 （複数のセンサー値より算出可能？）
（未対応）	LDAT		エンジン負荷（A/N）
（未対応）	RPM2		エンジン回転数2
（Switch status）	IDL-SW		アイドル スイッチ（アクセルべダル） bit 0x80	0x02
（Switch status）	POWERST-SW		パワステスイッチ bit 0x08	0x02
（Switch status）	AC-SW		エアコン スイッチ状態 bit 0x10	0x02
（Switch status）	ERE-SW		電気負荷スイッチ	0x02
（Switch status）			TDCセンサ（No.1およびNo.4シリンダTDC）&クランク角センサ）bit 0x04	0x02
（Switch status）			インヒビタ スイッチ Park/Neutral bit 0x20	0x02
（Switch status2）	AC-RLY		AC Clutch? エアコンリレー?	0x00
Knock sum		KNCK	ノック センサ	0x26
EGR temp		EGRT	EGR Temperature （微反応あり？）	0x12
Fuel trim high		FTRH	Fuel Trim High （反応なし？？）	0x0E
Fuel trim low		FTRL	Fuel Trim Low （反応なし？？）	0x0C
Fuel trim middle		FTRM	Fuel Trim Middle （反応なし？？）	0x0D
Accel enrichment		ACLE	Accel Enrichment （反応あり）	0x1D
Oxygen Feedback Trim		FTO2	酸素フィードバック?	0x0F
Air Volume			気積？	0x2C
（未対応）		OXYG	O2 sensor （rear）	0x3E
（未対応）		INJD	Inj duty cycle	0xFF

	車載PC仕様
	Maker	ECS ELITEGROUP BAT-I (V1.2)
	ChipSet	On CPU
	CPU	Intel Pentium Processor J2900（Bay Trail / 2.41GHz(TB2.66GHz) / 896MHz / L2 2M ）
	Memory	PC3L-12800/DDR3L-1600 SO-DIMM 8GB
	HDD	TOSHIBA MQ01ABF050 2.5inch （SATA-3 / 500GB / 5400rpm）
	VIDEO	Intel HD Graphics （On board）
	ETHER	Realtek RTL8111G GigabitLAN （On board）
	SOUND	VIA VT1705 6-Channel HD Audio（On board）
	POWER	M3-ATX 車載PC用ATX DC-DCコンバータ 125W（150watt peak） M3-ATX-serialにてパラメータ変更 Trt to turn OFF the PSU for N time = 3 → 6 try-outs Off-delay MODE 4 = 30 → 5sec / Hard-off MODE 4 = 30 → 30min 車からの電源供給 OFF時 12.4V / ACC ON 1.19V / NAVI ON 11.7V
	OS	Windows7 Ultimate SP1
	車載PC周辺機器
	GPS	GlobalSat BU-353 （GPSレシーバー）
	REMOCON	iMON-2.4GLT （電波式ワイヤレスリモコン） 仮想キーボードも使えるので、通常の操作はこれだけでも使えます。 マウス移動もキーに割り当てて使っていますが、同時に認識するキーは一つだけなので斜め移動が出来ません。
	OTHER	RM-X4S （SONYロータリーコマンダー） 自作のUSB変換アダプタ経由で iTunes使用時の曲の移動に使用、元のカーステと共存
	DIAGNOSIS	自作の三菱E39A VR-4用USBダイアグノーシスアダプタ 車両情報をUSB経由で車載PCに転送

ページの名前が長かったので変更 Attic or Garret （ホーム名） → Road Runner （コーナー名） → Car-PC in the trunk. （ページ名）からコーナー名を除きました。リンクの際は Attic or Garret 車載PC でお願いします。
　
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