M5Stackを使ってみる (MicroPython編)

./BUILD.sh menuconfig

内部Flash設定変更
Serial flasher config --->
  Flash size (4 MB) --->
      (X) 16 MB Fireは16MB
  Flash SPI speed (40 MHZ) --->
      (X) 40 MHZ アクセススピードが足りないときは80MHzも指定できます。

Log levelを変更
MicroPython --->
  System settings --->
    Set ESP32 log level (Warning) --->
      (x) Warning Log outputに含む範囲のみ選択可能
        コンパイラ設定のOptimization LevelをDebugにしてビルドしないと有効になりません。
        machine.loglevel("*", machine.LOG_INFO)により起動後にモジュールごとに変更可能
        コンパイラ設定のOptimization Levelとの関連はありません。

MicroPython設定
MicroPython --->
  System settings --->
    [ ] Use both cores for MicroPython tasks (experimental)
      デュアルコアCPUのタスク振り分け設定
      [*]に設定するとFreeRTOSによってタスクはそれぞれのコアに振り分けられます。(実験的)
    (20) MicroPython stack size(KB)
    (96) MicroPython heap size(KB) SPIRAMがある場合2048KB(最大3072KB)
    (4) Maximum number of threads スレッドを増やすときは変更(6)
    (4) Threads default stack size (KB)

フレームバッファー有効化
MicroPython --->
  Modules --->
    [*] Enable framebuffer

コンパイラ設定
compiler options --->
  Optimization Level (Release (-Os)) --->
    ( ) Debug (-Og)
    (X) Release (-Os)
  Assertion level (Enabled) --->
    (X) Enabled
    ( ) Silent (saves code size)
    ( ) Disabled (sent -DNDEBUG)

Log outputを変更
Component config --->
  Log output --->
    Default log verbosity (Warning) --->
      (x) Info Log levelもあわせて変更、設定によりファイルサイズが変化

SPI RAM設定変更
Component config --->
  ESP32-specific --->
    [*] Support for external, SPI-connected RAM
      SPI RAM config --->
        [*] Initialize SPI RAM when booting the ESP32 起動時にSPI RAMを初期化する。
          [*] Ignore PSRAM when not found 見つからない場合はPSRAMを無視する。
            PSRAMがない機種用には別々にビルドすることをお勧めします。
        SPI RAM access method ---> SPI RAMアクセス方法
          ( ) Integrate RAM into ESP32 memory map
              RAMをESP32メモリマップに統合する。
          ( ) Make RAM allocatable using heap_caps_malloc(…, MALLOC_CAP_SPIRAM)
              heap_caps_malloc(…, MALLOC_CAP_SPIRAM)を使用してRAMを割り当て可能にする。
          (X) Make RAM allocatable using malloc() as well
              RAMもmalloc()を使用して割り当て可能にする。
        Set RAM clock speed (40MHZ clock speed) --->
          (X) 40MHz clock speed
          ( ) 80MHz clock speed
              80MHzを指定するとVSPIポートはシステムによって占有されます。
        (16384) Maximum malloc() size, in bytes, to always put in internal memory
            malloc()を使用してSPI RAMを割り当てる場合、指定バイト数以上はSPI RAMとする。
        [ ] Try to allocate memories of WiFi and LWIP in SPIRAM firstly.
            If failed, allocate internal memory
            WiFiとLWIPには優先してSPIRAMを割り当てる。 失敗した場合は内部メモリを割り当てる。
        (32768) Reserve this amount of bytes for data that specifically needs to be in DMA             or internal memory
        [ ] Allow external memory as an argument to xTaskCreateStatic
            xTaskCreateStaticへの引数として外部メモリを許可する。

WiFi設定
Component config --->
  Wi-Fi --->
    [*] Software controls WiFi/Bluetooth coexistence
      WiFi/Bluetooth coexistence performance preference (Balance) --->
        ( ) WiFi
        ( ) Bluetooth(include BR/EDR and BLE)
        (X) Balance
    Type of WiFi TX buffers ---> WiFi TXバッファーのタイプを選択します。
      (X) Static PSRAMが有効の場合、十分なバッファーを確保するために選択
      ( ) Dynamic PSRAMが無効の場合、RAMの使用率を改善するために選択

BlueTooth設定
Component config --->
  Bluetooth --->
    [*] Bluetooth
      The cpu core bluetooth controller run (Core 0 (PRO CPU))
        (X) Core 0 (PRO CPU)
        ( ) Core 1 (APP CPU)
      HCI mode (VHCI) ---> 最下層インターフェース
        (X) VHCI
        ( ) UART(H4)
      MODEM SLEEP Options --->
        [ ] Bluetooth modem sleep
      [ ] Bluedroid Enable ---

FreeRTOS設定
Component config --->
  FreeRTOS --->
    (1024) Idle Task stack size
    (4096) ISR stack size
    (2048) FreeRTOS timer task stack size SPIRAMがある場合4096